Franka机器人的性能：

1.具有七轴自由度， 机器人行动敏捷，位资可重复性达+/-0.1mm，高速下的路径偏差可忽略不计。
2.均装有连杆侧扭矩传感器，让机器人更灵活。
3.以1kHz的控制频率对作用力的接触和精调作出快速反应。
4.以直观的应用编程和专业的控制模式实现多样化的工作模式。
5.互联性卓越，支持所有业内最大标准功能。